[实用新型]一种用于水上机器人的推进设备有效
| 申请号： | 202021707685.0 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN212766701U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈启春;石银安;李强;龚慧 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B63H5/08 | 分类号： | B63H5/08;B63H21/17;B63B35/32 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 彭红艳 |
| 地址： | 618000 四川省德阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水上机器人技术领域，特别是涉及一种用于水上机器人的推进设备，包括至少两组推进装置，每组推进装置包括推进轴、驱动推进轴旋转的传动结构和驱动推进轴升降的驱动结构，所述推进轴的下端贯穿水上机器人的甲板后同轴连接一个推进器；所述推进器沿水上机器人的中轴线呈间隔式布置；所述驱动结构通过横向的连接轴与推进轴相连。通过本推进设备，能有效解决推进器转弯灵活性差、避障效果差和运行状态观察不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水上 机器人 推进 设备 | ||
【主权项】：
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