[实用新型]一种工业机器人末端二分式工具有效
| 申请号： | 202021711555.4 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN212312065U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨彬;左玉梅;权利红;周旺发;薛强;祁宇明;谢雷;张凤丽 | 申请（专利权）人： | 天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 吴扬 |
| 地址： | 300000 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人末端二分式工具，其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；平口抓装置通过其内部的气缸B通过伸缩杆伸缩，从而带动内卡式气动手爪伸缩抓取工件，同时吸盘装置内部的气孔与气管的配合使用，使得橡胶吸盘嘴被抽成真空状态，实现橡胶吸盘嘴对工件进行吸取，结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，更适合工业机器人教学实训。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 分式 工具 | ||
【主权项】：
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