[实用新型]一种合格品摆盘机构有效
| 申请号： | 202021715669.6 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN213445072U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 曾东润;杨鸿武 | 申请（专利权）人： | 厦门通士达照明有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 廖吉保 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种合格品摆盘机构，包括多轴机器人和摆盘夹爪单元；其中，所述摆盘夹爪单元包括固定基座、滑动件、推板、滑轨、多个滑块、剪叉连杆结构、多个夹取单元；所述固定基座与所述多轴机器人连接；所述滑动件固定在所述固定基座上；所述推板与所述滑动件的滑动端连接；所述滑轨固定在所述固定基座上；所述多个滑块滑动设置在所述滑轨上，首个滑块与所述推板连接；所述剪叉连杆结构的一端与首个滑块铰接，然后依次铰接每一滑块，至所述剪叉连杆结构的另一端与所述固定基座铰接；所述多个夹取单元一一对应分别设置在所述滑块上。本实用新型通过自动化摆盘，以提高驱动测试效率；而且，可以与不同间距放料槽的吸塑盘匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合格品 机构 | ||
【主权项】：
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