[实用新型]一种汽车焊接机器人用自动回转夹具

摘要

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种汽车焊接机器人用自动回转夹具，解决现有技术中存在自动化程度低、工作效率低下的缺点，包括固定环座、取料工位、焊接工位、卸料工位以及安装板，所述固定环座的内壁分别开设有相连通的第一弧形槽、第二弧形槽、第三弧形槽以及第四弧形槽；所述安装板的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，在伺服电机带动转动台转动后，转动台带动夹持板和固定挡板同时移动，在受到固定环座内壁弧形槽的引导下，使得推杆在不同的位置沿导向块滑动，从而在不同的工位实现自动地对工件的抓取和松开，自动化程度较高，无需人工配合，节省人力，工作效率显著提升。