[实用新型]一种铜套加工用机械手有效
| 申请号： | 202021718963.2 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN212825479U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王永丽;方灿根;方迪江;方田 | 申请（专利权）人： | 浙江灿根智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铜套加工用机械手，包括旋转臂，旋转臂上设有轴向旋转座，轴向旋转座上分别连接有上机械手和下机械手；所述的上机械手和下机械手均包括第一进气管和第二进气管控制的气缸，气缸连接气缸顶杆，气缸顶杆连接水平拉杆，水平拉杆两端均连接有斜杆，两个斜杆分别连接沿滑槽运动的滑块，滑块连接机械手安装座，机械手安装座连接机械手爪，机械手爪内侧安装有两块铜块。本实用新型铜套加工用机械手一次移动后可以通过上机械手和下机械手夹持两个铜套，并且具有上下旋转功能，极大的提高了铜套的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铜套 工用 机械手 | ||
【主权项】：
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