[实用新型]一种可拆卸模块化多用途的工业机器人有效
| 申请号： | 202021719832.6 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN212794956U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 聂阳文;郭瑞峰;闫浩;胡星;闫磊 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可拆卸模块化多用途的工业机器人，主要包括：机器人底座、机器人腰部模块、机器人大臂模块、机器人小臂模块、多功能机器人手腕模块和末端执行器；机器人底座固定，机器人腰部模块通过螺栓与底座连接，机器人大臂模块通过螺栓与机器人腰部模块连接，机器人小臂模块通过螺栓与机器人大臂模块连接，机器人小臂模块末端接多功能手腕。通过将工业机器人组成部分进行模块化，提高了工业机器人的拆卸和组装效率，采用多功能的手腕接头，可以通过改变末端执行器来完成不同的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 模块化 多用途 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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