[实用新型]一种机械臂终端姿态自保持装置有效
| 申请号： | 202021720761.1 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN212331029U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 喻依茗 | 申请（专利权）人： | 杭州捷铭智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机械臂技术领域。技术方案是：一种机械臂终端姿态自保持装置，包括安装在机架上的大臂电机、始端安装在大臂电机轴上的大臂杆件、始端通过中空的臂连轴与大臂杆件末端铰接的小臂杆件、可转动地定位在小臂杆件末端的终端轴、固定在终端轴上的终端平台；其特征在于：该机械臂还包括与大臂电机轴同轴布置的第一传动轮、可转动地穿插定位在臂连轴内腔中且两端伸出内腔后分别与第二传动轮与第三传动轮固定的轮连轴、安装在终端轴上的第四传动轮、第一传动带以及第二传动带。该装置在不限制机械臂关节运动范围的条件下，对于各关节的任何转动角度，机械臂终端均能够自动保持在初始姿态，并且无死点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 终端 姿态 保持 装置 | ||
【主权项】：
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