[实用新型]一种具有移动路径轨道的空间机器人有效

专利信息
申请号: 202021720905.3 申请日: 2020-08-18
公开(公告)号: CN212706807U 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 邵创新;张建霞;张峰;阴伟锋;崔鹏伟;卫鹏斌 申请(专利权)人: 河南工学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 昆明合众智信知识产权事务所 53113 代理人: 王志新
地址: 453000 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及空间机器人技术领域,具体地说,涉及一种具有移动路径轨道的空间机器人,包括空间机器人主体,空间机器人主体上设置有移动轨道,移动轨道包括呈水平状设置的横向电动滑台和呈水平状设置在横向电动滑台上的滑座上的纵向电动滑台,纵向电动滑台上的滑座上设置有呈竖直状设置的竖直电动滑台,空间机器人主体固定安装在竖直电动滑台上的滑座上,纵向电动滑台远离横向电动滑台的末端设置有固定板,固定板靠近横向电动滑台的侧面上设置有沿着横向电动滑台长度方向设置的滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,顶板和位于其正下方的底板之间均设置有液压缸。本实用新型具有移动路径轨道,能够沿着指定方向运动,给使用者带来便利。
搜索关键词: 一种 具有 移动 路径 轨道 空间 机器人
【主权项】:
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