[实用新型]循迹运动控制装置有效
申请号: | 202021722116.3 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN213182423U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 秦毅;王福杰;姚智伟;任斌;郭芳 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 李勇 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种循迹运动控制装置,该系统包括单片机、多路巡线模块、电机驱动电路和电机组;多路巡线模块为四路巡线模块,其包括四对红外对管,红外发射管向路面发射红外光,红外接收管接收地面的反射光,多路巡线模块与单片机连接,单片机多路巡线模块根据红外接收管的接收情况确定行进方向,单片机和电机驱动电路连接,电机驱动电路驱动电机组,电机组驱动与其连接的运动体的前轮转动。根据红外对管检测的实时电平确定黑色轨迹线,然后利用单片机对检测结果进行处理,再利用电机驱动电路驱动相应的电机,实现运动体持续运动在黑色轨迹线上,实现按照预设轨迹行走,有效避开非行进路线上的障碍。 | ||
搜索关键词: | 运动 控制 装置 | ||
【主权项】:
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