[实用新型]一种新型码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型码垛机器人，包括主体、提升机构、横移机构以及两条机械臂，所述主体上端设有提升机构，所述提升机构下方连接所述横移机构，两条所述机械臂分别活动安装在所述横移机构左右两侧，所述机械臂呈“7”字形板状结构，所述机械臂的置物面上还设有若干表面粗糙的半圆形凸起，所述半圆形凸起上还设有负压孔，所述负压孔连接外部负压装置。所述半圆形凸起的粗糙表面能够提升码垛过程中对货物的摩擦力，从而提升码垛运输过程的稳定性，而半圆形凸起的小孔连接着的负压装置，能够对机械臂抓取的货物提供更大的压力，进一步提高运输的稳定性。