[实用新型]一种机械手电机防尘保护壳有效
申请号: | 202021727320.4 | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN213532696U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 蒋丽;宋冬平;吴小渝;陈康;梅劲 | 申请(专利权)人: | 重庆登科金属制品有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J19/00 |
代理公司: | 重庆市知贝贝知识产权代理事务所(普通合伙) 50257 | 代理人: | 覃毅 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手电机防尘保护壳,包括支撑台、机械手臂、连接臂和保护壳。支撑台顶部设有安装连接臂的圆孔,支撑台内部设有驱动连接臂转动的电机,机械手臂与连接臂固定连接,保护壳转动安装在支撑台上,且保护壳位于机械手臂与连接臂的连接处。保护壳包括安装壳、密封装置和下侧敞口的旋转壳,安装壳呈C形且开口向下,机械手臂通过安装壳侧边的敞口伸出旋转壳,密封装置安装在安装壳与机械手臂之间。密封装置包括首尾连接的第一密封件、第二密封件和第三密封件,且形成的外部形状与安装壳的内壁适配,形成的内部形状与机械手臂适配;第二密封件和第三密封件分别与第一密封件铰接,第二密封件和第三密封件通过卡合装置连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 电机 防尘 保护 | ||
【主权项】:
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