[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202021729365.5 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN213352473U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 徐纪洪;李治震;李洪博 | 申请（专利权）人： | 山东汽车齿轮总厂锻造二分厂 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/02;B21J13/10;B21J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机械手，涉及机械夹持装置的技术领域，其包括夹持机构，夹持机构包括安装基座，安装基座上铰接有两个对称的夹持爪，两个夹持爪的铰接轴线相互平行，安装基座上安装有驱动夹持爪动作的驱动马达，在两个夹持爪远离安装基座的端部固定分别固定有夹头座，两个夹头座上分别转动安装有换向柱，两个换向柱同轴设置。本申请利用转动安装的换向柱可以判断工件的质量分布情况，后期可以针对性的进行锻打，减小因质量不均匀从而影响工件的锻造质量的可能的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东汽车齿轮总厂锻造二分厂，未经山东汽车齿轮总厂锻造二分厂许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021729365.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钻铣床便于维护更换的钻头结构
- 下一篇：一种汽车用减压阀
