[实用新型]半自动目检机的晶圆取放机构有效

专利信息
申请号: 202021729410.7 申请日: 2020-08-18
公开(公告)号: CN212587466U 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 颜博 申请(专利权)人: 苏州新尚思自动化设备有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/66;H01L21/67
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 方中
地址: 215200 江苏省苏州市吴江区太湖新城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型的半自动目检机的晶圆取放机构,其包括晶圆存料匣、取料组件、驱动单元、用于驱动晶圆存料匣上下升降运动的第一升降单元、具有晶圆暂存区的取料接驳平台、以及驱动取料接驳平台上下升降运动的第二升降单元,其中取料接驳平台位于取料组件移动路径上且能够避让取料组件设置,取料手所形成的吸附面与晶圆平行设置且位于层叠晶圆的下方,吸附面随着取料手的运动在存料区和晶圆暂存区之间往复运动。本实用新型通过晶圆暂存区设置,确保取料手在泄压时不会出现掉落的可能,同时也十分方便吸笔的吸取和晶圆在检测时的暂存,此外,晶圆吸取角度不会存在偏差,而且在移动过程一直处于水平状态,进而大幅度降低晶圆移动中掉落的概率。
搜索关键词: 半自动 目检机 晶圆取放 机构
【主权项】:
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