[实用新型]一种下肢助行机器人行走步态控制装置有效
| 申请号： | 202021739305.1 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN213490260U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李长雨;邱文秀;宋小康;刘思山 | 申请（专利权）人： | 济宁中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/18;B25J9/00 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 葛东升 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢助行机器人行走步态控制装置，包括盒体、控制器本体和蓄电池，盒体内壁的一侧开设有两个滑槽，两个滑槽的内部设有安装组件，控制器本体的一侧和蓄电池的一侧分别固定连接有两个与安装组件相配合的T型轴，盒体两边侧的中部分别固定连接有第一弹性带和第二弹性带，第一弹性带的一端和第二弹性带的一端分别固定设有相配合的插扣母扣和插扣子扣，本实用新型的有益效果是：通过调节安装组件便于分离T型轴和安装组件，继而便于拆装控制器本体和蓄电池，且在使用过程中通过弹性组件可以对控制器本体和蓄电池起到缓冲的作用，最大程度降低晃动或碰撞对控制器本体和蓄电池造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 机器人 行走 步态 控制 装置 | ||
【主权项】：
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