[实用新型]一种欠驱动机械下肢结构有效
| 申请号： | 202021739327.8 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN212794949U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李长雨;邓召洋;刘思山;宋小康 | 申请（专利权）人： | 济宁中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人： | 葛东升 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种欠驱动机械下肢结构，包括底板，底板底端的两侧均通过螺栓分别与两个安装板的顶端固定连接，两个安装板底端的两侧分别与四个第一缓冲机构的顶端固定连接，四个第一缓冲机构的底端分别与两个水平板顶端的两侧固定连接，两个安装板底端的两侧均固定设有两个限位柱；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种欠驱动机械下肢结构，通过设置四个第一缓冲弹簧，能够对四个第一导柱提供缓冲，继而能够对底板提供缓冲，底板在不平整的地面移动时，不易晃动，稳定性较好，通过在两个水平板的顶端和两个安装板的底端分别设置限位套和限位柱，提高了两个水平板与两个安装板之间的稳定性和抗变形能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机械 下肢 结构 | ||
【主权项】：
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