[实用新型]双Z轴机构及具有该结构的工艺炉桁架机械手有效
| 申请号： | 202021739799.3 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN212527746U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王学卫;李秉东;段世飞;李万朋;李军;张靖 | 申请（专利权）人： | 连城凯克斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双Z轴机构及具有该结构的工艺炉桁架机械手，包括外Z轴机构和内Z轴机构；所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。本实用新型提供的双Z轴机构，通过设置外筒体和内筒体，实现了增加Z向行程的翻倍。外Z轴驱动机构和内Z轴驱动机构分别采用了其各自的伺服电机和减速机组件，实现了单独控制和并行工作的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 具有 结构 工艺 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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