[实用新型]一种装箱用取料机械手有效
| 申请号： | 202021741721.5 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN212831420U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 赵彦华 | 申请（专利权）人： | 天津华帅科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 30000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装箱用取料机械手。包括机械手支架(6)；在机械手支架(6)上连接有多组横向并列设置的抓瓶组件(1)，相邻的抓瓶组件(1)之间的间距可调；抓瓶组件(1)包括四组纵向设置的抓瓶板(1‑2)，四组抓瓶板(1‑2)共同作用围成抓取区域，对称设置的两组抓瓶板(1‑2)之间的间距可调。本实用新型可对呈阵列分布的软瓶进行夹持抓取，避免软瓶出现倾倒的现象，提高了工作效率，工作过程稳定高效。另外，相邻的抓瓶组件之间的间距可调，使得本实用新型能够对处于不同位置的软瓶阵列进行抓取，提高了机械手的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装箱 用取料 机械手 | ||
【主权项】：
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