[实用新型]一种蛙形机器人工具有效
申请号: | 202021741876.9 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN213352463U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 周爱国;付立新;李苹 | 申请(专利权)人: | 湖北厚仁普信智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B62D57/02 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 胡文强 |
地址: | 443000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种蛙形机器人工具,包括蛙形外壳、与蛙形外壳连接的前腿和后腿,还包括跳跃装置,所述跳跃装置包括与蛙形外壳内侧壁固定连接的主体杆,主体杆的侧壁固定连接有电机,电机的输出端固定连接有齿轮,齿轮啮合有齿条,齿条的侧壁固定连接有套筒,套筒内滑动插接有插杆,插杆的一端通过连接弹簧与齿条的侧壁连接,插杆另的一端滑动连接在固定杆上所开设的条形滑槽内,此蛙形机器人工具,采用了支杆连接的后腿,保证了双腿跳跃的一致性和稳定性,通过加入齿轮、齿杆和复位弹簧等结构,保障了跳跃的连续性,不会出现卡顿,通过在后腿上连接橡胶脚蹼,提高了该蛙形工具机器人的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 工具 | ||
【主权项】:
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