[实用新型]一种蛙形机器人工具有效

专利信息
申请号: 202021741876.9 申请日: 2020-08-20
公开(公告)号: CN213352463U 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 周爱国;付立新;李苹 申请(专利权)人: 湖北厚仁普信智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B62D57/02
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 胡文强
地址: 443000 *** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种蛙形机器人工具,包括蛙形外壳、与蛙形外壳连接的前腿和后腿,还包括跳跃装置,所述跳跃装置包括与蛙形外壳内侧壁固定连接的主体杆,主体杆的侧壁固定连接有电机,电机的输出端固定连接有齿轮,齿轮啮合有齿条,齿条的侧壁固定连接有套筒,套筒内滑动插接有插杆,插杆的一端通过连接弹簧与齿条的侧壁连接,插杆另的一端滑动连接在固定杆上所开设的条形滑槽内,此蛙形机器人工具,采用了支杆连接的后腿,保证了双腿跳跃的一致性和稳定性,通过加入齿轮、齿杆和复位弹簧等结构,保障了跳跃的连续性,不会出现卡顿,通过在后腿上连接橡胶脚蹼,提高了该蛙形工具机器人的稳定性。
搜索关键词: 一种 机器人 工具
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北厚仁普信智能科技有限公司,未经湖北厚仁普信智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202021741876.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top