[实用新型]行走装置及机器人有效
| 申请号： | 202021745198.3 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN213262691U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 章伯伦 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/16;G01S13/88;G01S7/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行走装置及机器人，包括：移动底盘；支撑件，所述支撑件设置于所述移动底盘上，且所述支撑件还用于与机器人主体连接，使得所述机器人主体能够与所述移动底盘之间形成环向敞口设置的避空腔；及扫描雷达，所述扫描雷达设置于所述移动底盘上并位于所述避空腔内。如此一来，当将扫描雷达安装于该避空腔内后，扫描雷达可实现360°几乎无遮挡全视野探测，也即可对机器人前后左右任意方位的环境情况和地形地貌完成探测，从而能够规划出行进路径，实现避障行走，极大地保障了机器人的移动可靠性，消除了因扫描雷达部分方位视野被遮挡而潜在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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