[实用新型]关节式焊接机器人有效
| 申请号： | 202021745219.1 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN213003203U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 周学涛;毕中军;安敬才 | 申请（专利权）人： | 郑州大智精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 聂智良 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经济技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种关节式焊接机器人，包括底座、焊枪，底座上设有焊丝箱，焊丝箱内固定有固定杆，固定杆外套设有焊丝盘，焊丝盘包括缠绕部和两个挡沿，挡沿上设有连接杆，连接杆上转动连接有锁定棘爪，连接杆外套设有锁定扭簧，挡沿的外侧套设有锁定环，锁定环固定于焊丝箱内，锁定环的上表面上设有环形的齿槽，锁定棘爪远离连接杆的端部与其中一个齿槽卡接；驱动臂上设有送丝箱，送丝箱内设有张紧机构、送丝机构。本实用新型能对焊丝进行整形，实现焊接机器人的平稳均匀送丝，能自动调节焊丝伸出焊枪的长度，避免发生堵丝或者断丝现象，保证稳定的焊接电流，形成均匀的焊缝，从而保证焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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