[实用新型]抱具有效
申请号: | 202021745465.7 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN213386761U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214028 江苏省无锡市无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种抱具,包括用于承接工件的载台,和相对设置在载台两侧的第一抱臂和第二抱臂;第一抱臂和第二抱臂可以在第一驱动机构的驱动下相互靠近,进而配合载台构成能够限定工件的容置腔,以便于工件以统一的状态逐一堆叠。抱具还包括第一定位机构,通过相对固定设置的第一定位件一、和连接第一抱臂的第一定位件二,能够限定第一抱臂的位置、以保证第一抱臂运动到位;同理,通过相对固定设置的第一定位件一、和连接第二抱臂的第一定位件三,能够限定第二抱臂的位置、以保证第二抱臂运动到位;更进一步地,配合的定位件能够固定抱臂的位置,保证抱臂准确地限定工件在载台上的位置状态、提高工件的位置精度。 | ||
搜索关键词: | 抱具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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