[实用新型]一种装卸车机器人柔性抓取装置有效
| 申请号： | 202021746048.4 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN213445073U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨远才;李宏亮 | 申请（专利权）人： | 李宏亮 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都中弘信知识产权代理有限公司 51309 | 代理人： | 林秋兰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装卸车机器人柔性抓取装置，属于柔性抓取装置技术领域，解决现有技术中的抓取装置采用机械式夹持结构时，对叠堆货物进行拆跺，会破坏下层货物的问题。本实用新型包括支撑框架，设置在支撑框架上、用于对码垛和拆垛的货物进行抓放的抓放装置，以及与外部设备相配合、对抓放装置码垛和拆垛的货物进行传送的传送装置，传送装置传送货物的过程中，抓放装置隐藏在支撑框架和传送装置之间，抓放装置抓放货物时，抓放装置伸出传送装置。本实用新型用于柔性抓放和传送货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 机器人 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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