[实用新型]自动叠衣装置有效
申请号: | 202021749881.4 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN212386801U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 张元博;钟博文;李荣芳;秦天鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | B65B63/04 | 分类号: | B65B63/04;B65B35/16;B65B35/00 |
代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种自动叠衣装置,包括用以将目标物抓取并运输至第一目标位置的抓取机构、用以对目标物进行折叠的折叠机构及用以将折叠后的目标物输送至第二目标位置的输送机构,抓取机构包括用以对目标物进行抓取的机械手组件、驱动机械手移动的第一滑动驱动组件、及与机械手组件连接且用以使得机械手滑动的第一滑轨,第一滑轨上设置有第一位置及第二位置,第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第一位置时对目标物进行抓取,第一滑动驱动组件驱动机械手组件移动至第二位置时对目标物进行释放,以使得折叠机构对释放后的目标物进行折叠,继而通过输送机构将折叠后的目标物输送至目标位置,其能够提高叠衣效率,且能够节省成本,方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 自动 衣装 | ||
【主权项】:
暂无信息
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