[实用新型]一种馒头制作中的自动摆盘设备有效
| 申请号： | 202021750675.5 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN213325550U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 任帅阳;胡明亮;何培煊 | 申请（专利权）人： | 河南亿嘉电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种馒头制作中的自动摆盘设备，自动摆盘设备安装在自动馒头机出料传送带处，在自动馒头机出料传送带的后方安装有前部传送带，前部传送带上连接有驱动电机一，驱动电机一上连接有转速传感器，前部传送带侧部安装物料检测传感器，在前部传送带后上方安装有四轴并联机械手，四轴并联机械手的下后方安装有中间传送带，在中间传送带上部的机架上安装有二轴机械臂，在机械臂的下端安装有多个位于同一行上的手指气缸，手指气缸的两个手指上均连接有弧形夹爪，在中间传送带后部安装有末端传送带，托盘置放在末端传送带上。本设备可自动摆盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 馒头 制作 中的 自动 设备 | ||
【主权项】：
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