[实用新型]一种与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置有效
| 申请号： | 202021751179.1 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN212331067U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王敬新;胡云庆;郭秀峰;承颖杰;刘青松;袁伟;聂卫东;郑泉 | 申请（专利权）人： | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 肖爱华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区张江高*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置，包括：连接固定座、结构爪、偏心轮、芯轴、推动装置、推架、开关板；其中，连接固定座与六轴机器人的六轴法兰盘螺栓连接固定；结构爪呈对称固定在连接固定座的左下方和右下方；每个结构爪开设有贯通腔，每个贯通腔内通过芯轴安装有一个偏心轮；偏心轮的内侧边缘与芯轴的距离大于偏心轮的外侧边缘与芯轴的距离；每个偏心轮上固定一个开关板，开关板的末端伸出结构爪外侧面；每个结构爪外侧面的上端部均固定有一个推动装置，推动装置的推杆沿竖直方向作伸缩运动；每个推杆的端部均固定有一个推架，推架由推杆带动上下移动，推动开关板带动偏心轮旋转。本实用新型实现了提高了自动化取料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 配合 使用 偏心 轮式 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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