[实用新型]一种与六轴机器人配合使用的楔块式自锁抓取装置有效
| 申请号： | 202021751191.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN212331070U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王敬新;左家信;张勇;王妍;孟祥宇;田润彬;朱才杨;李静春 | 申请（专利权）人： | 上海金自天正信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 肖爱华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区张江高*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的楔块式自锁抓取装置，包括：连接座、结构腔、推动装置、拉杆横梁、楔块座、拉杆、楔块；连接座与六轴机器人的六轴固定；结构腔固定在连接座的下方；推动装置安装在结构腔的内部；拉杆横梁固定在推杆上；楔块座呈对称固定在结构腔的左下方和右下方，每个楔块座的内侧面均开设有斜向楔块槽；每个斜向楔块槽内均安装有一个拉杆及一个楔块；拉杆的上端部与拉杆横梁连接，拉杆的下端部与楔块连接；取料时，楔块在推杆的带动下沿斜向楔块槽的槽面向下滑移，左右楔块之间距离变小夹紧方料；卸料时，楔块沿斜向楔块槽的槽面向上滑移，左右楔块之间距离变大松开方料。本实用新型实现了方料抓取自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 配合 使用 楔块式 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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