[实用新型]一种机械式抓取定位装置有效
申请号: | 202021751355.1 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN213226216U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 彭程;李喜秋;刘伦洪 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 孔娜;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型属于机械抓取设备相关技术领域,其公开了一种机械式抓取定位装置,所述抓取定位装置包括水平定位组件、连接于所述水平定位组件的竖直定位组件及连接于所述竖直定位组件的抓取组件,所述水平定位组件及所述竖直定位组件分别用于调节所述抓取组件的水平位置及竖直位置。该机械式抓取定位装置,通过水平定位组件和竖直定位组件调整抓取组件的水平或竖直方向上的位置,运行稳定,同时利用抓取组件实现物品的抓取,抓取牢固,利于使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械式 抓取 定位 装置 | ||
【主权项】:
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