[实用新型]一种用于环形物料的抓取和柔性对中机构

摘要

一种用于环形物料的抓取和柔性对中机构，本实用新型涉及机械工程技术领域，位于限位轴承套下侧的连接轴上从上至下依次通过一号固定销轴等圆角铰接有数组二号内撑圆弧板连接板和数组三号内撑圆弧板连接板，相同纵轴线上的一组二号内撑圆弧板连接板和一组三号内撑圆弧板连接板的另一端分别通过一号固定销轴铰接在内撑圆弧板的内侧壁上，内撑圆弧板的外侧壁上固定设置有圆弧橡胶板；连接三脚架与连接方管之间设置有数根环链，采用多根柔性环链进行悬挂，有效的解决了单根环链的大幅度晃动问题，采用的是柔性连接，具备一定范围内的适应能力，同时，在抓取过程中对产品进行了有效的保护，防止对产品产生损伤，能够实现产品的对中作业。