[实用新型]末端执行器的障碍检测装置、末端执行器及机电系统有效
| 申请号： | 202021755795.4 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN212645754U | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 孙琦;李季;牛铸;介鸣;范顺杰 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01D5/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种末端执行器的障碍检测装置、末端执行器及机电系统，所述障碍检测装置包括：柔性基底，适于固定至所述末端执行器上；检测组件，设置在所述柔性基底上，所述检测组件包括金属箔、电容式接近传感器以及通信接口；所述金属箔与障碍物形成等势体，所述电容式接近传感器连接至所述金属箔，用于检测所述等势体的电容信号，所述通信接口连接至所述电容式接近传感器，用于发送所述电容信号。与现有技术相比，本实用新型的障碍检测装置能够即插即用，提高了使用的灵活度，可以适用于不同的应用场景或系统，无需再次集成和再次开发，节省了时间和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 障碍 检测 装置 机电 系统 | ||
【主权项】：
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