[实用新型]一种快换装置及其应用机器人有效
| 申请号： | 202021759044.X | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN213081452U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 袁忠杰 | 申请（专利权）人： | 合肥三宇电器有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 胡发丁 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种快换装置及其应用机器人，所述快换装置包括以旋转锁合机构装配的第一接头和第二接头；以及，装配在第一接头上的多功能连接部和流体控制部；在第一接头与第二接头为锁合状态时，所述多功能连接部与第二接头对接形成流体介质回路，且位于多功能连接部与第二接头之间的流体控制部通过旋转控制流体介质回路的通断。本实用新型首次提出直接利用对机器人末端多种特性对快换装置驱动控制，在不改变机器人机械结构，也不需要额外配置气动、液压或电动驱动部件的情况下实现了快换，大大简化了结构，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 及其 应用 机器人 | ||
【主权项】：
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