[实用新型]一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机有效
申请号: | 202021760205.7 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN214021687U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 李扬生;明喜红;黄奇 | 申请(专利权)人: | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;G01B21/20 |
代理公司: | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人: | 寇闯 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于3D轮廓扫描仪的点胶机,包括三轴机械手、点胶阀、控制器以及用于扫描产品3D轮廓的3D轮廓扫描仪。3D轮廓扫描仪与所述控制器电连接,3D轮廓扫描仪将其扫描到的产品的3D轮廓信息发送到所述控制器,控制器根据产品的3D轮廓信息,修正点胶路径;控制器控制所述三轴机械手,使其驱动点胶阀沿修正后的点胶路径移动。本实用新型的点胶机,采用3D轮廓扫描仪对产品进行立体扫描,此3D轮廓扫描仪可以精准的把产品的3D轮廓扫描出来,进而通过与控制器中的软件配合实现对点胶路径的局部调整(修正)。这使得点胶机的点胶路径更加的精准,可大大减少点胶不良品。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 轮廓 扫描仪 点胶机 | ||
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