[实用新型]一种可变行程软体气动夹持装置有效
申请号: | 202021762343.9 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN212421348U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 姚立纲;陈晖;王博;陈海强 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈方淮;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可变行程软体气动夹持装置,包括安装底板,安装底板底端中心固定连接驱动装置,安装底板顶端中心转动连接轴法兰,所述轴法兰经驱动装置连接驱动,轴法兰顶端沿其近边缘处转动连接若干连杆,连杆远离轴法兰一端均转动连接移动座,移动座顶端均固连气爪,通过轴法兰能够带动多个气爪移动,对物体进行夹持,运动轨迹大,夹持适应性更高,通过在气爪上设置齿形槽和充气槽,能够以更小的动力实现气爪弯曲夹持,对动力要求更低,使用更加方便,夹持效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 可变 行程 软体 气动 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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