[实用新型]一种基于STFT时频分析的车身焊点缺陷检测装置有效
| 申请号： | 202021763134.6 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN212568619U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李展通;周锡恩;张兆宇;毛彩云;李岸立;刘盛腾 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/12;G01N29/44 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于STFT时频分析的车身焊点缺陷检测装置。该装置包括超声波检测模块、六自由度机器人、超声波发生器、超声波探头、控制模块和上位机；所述超声波检测模块位于六自由度机器人的上部前方；所述超声波发生器位于超声波检测模块与六自由度机器人的连接处；所述控制模块固定于六自由度机器人的下部前方，所述上位机固定于六自由度机器人的下部后方。所述上位机能够进行特定特征的基于数学形态学的机械振动信号降噪方法进行噪声过滤，进行STFT时频分析以及特征提取。本实用新型的检测方法准确性高，利用超声波反射进行检测和基于STFT时频分析，通过数字化分析超声波信号时频关系，提高焊点检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stft 分析 车身 点缺陷 检测 装置 | ||
【主权项】：
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