[实用新型]一种打印工序框架用的码垛机有效
| 申请号： | 202021764465.1 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN213010808U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 朱冬成 | 申请（专利权）人： | 南通斯康泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种打印工序框架用的码垛机，包括机架、四轴机器人、滚轮放料台、四轴机器人固定座和料框；机架水平设置，且在其上表面一侧水平设有滚轮放料台，滚轮放料台的另一端水平延伸出机架；在滚轮放料台上水平放置设有料框，料框的开口端朝上设置，且在滚轮放料台上水平滑动；在机架的上表面另一侧水平设有四轴机器人，四轴机器人的固定端通过四轴机器人固定座与机架固定连接，且其活动端水平、竖直移动，并将IC产品码在料框里。本实用新型采用四轴机器人吸取IC产品的框架，并整齐地放入下道工序设备上料使用的专用料框中，通过流水作业，避免了产品的损伤，减少了人工码垛的操作，从而降低了人工成本，保证了产品的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打印 工序 框架 码垛 | ||
【主权项】：
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