[实用新型]一种AGV智能移动底盘有效
| 申请号： | 202021765739.9 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN212529868U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 赵振东 | 申请（专利权）人： | 黑龙江瑞物科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G15/00;B60R11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种AGV智能移动底盘，为了解决目前很可移动类机器人挂载设备比较多，下层为行走底盘时，机器人易出现重心偏高，底盘不稳，很多机器人底盘内部布置不合理，不但使体积增大了，并且检修时也不方便的问题，本实用新型盘体有四个从动轮，主动轮在盘体中间与电机直连，电机支架与摆臂固定，摆臂固定在轴承座上，轴承座固定在盘体上侧，本设计结构简单，装配方便，将驱动模组以及从动轮全都固定在底盘上侧，降低了移动底盘重心，且激光雷达、超声波传感器、电源控制板紧凑化排布，安置更合理，便于拆装修理，尤其对于巡检机器人挂载设备较多，质量较大，这种低重心移动底盘设计使巡检机器人行走更加沉稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 智能 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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