[实用新型]与冲床同步的伺服机械手有效
| 申请号： | 202021768073.2 | 申请日： | 2020-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN213224040U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 尹林超;韦照发;银洪涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳锐普科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种与冲床同步的伺服机械手，包括主轴编码器和控制器以及光电对射开关，通过采用设置主轴编码器和控制器，控制器获得冲床编码器的旋转角度后控制所述主轴编码器旋转从而保证主轴编码器和冲床编码器同步，从而保证加紧臂和冲床之间的同步运动，减少两者之间的停滞时间；通过设置光电对射开关可以避免的机械手跟冲床撞机情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 同步 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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