[实用新型]一种类蛇形爬动的机器人有效
| 申请号： | 202021769066.4 | 申请日： | 2020-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN212706763U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 翁焕博;苏炼;徐俊哲;朱燚鋆;夏宁;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳;朱盈盈 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种类蛇形爬动的机器人，包括机架、转向机构、驱动机构及爬行脚，所述机架采用分段式结构，且相邻两段机架之间通过转向机构铰接，所述驱动机构分别设置在每段机架内，所述爬行脚与驱动机构传动连接，所述驱动机构通过爬行脚带动每段机架独立运动，并通过转向机构带动控制相邻两段机架相对摆动，从而使得机架整体进行类蛇形爬动。本实用新型的有益效果是：采用分段式机架结构，在相邻两段机架之间设置转向机构，并在每段机架设置独立的驱动机构及爬行脚，从而使得分段式机架进行类蛇形爬动，能够在倾斜面及复杂环境下稳定工作，且类蛇形爬动灵活性更高，适应性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
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