[实用新型]应用于智能化控制的堆取料机

摘要

本实用新型提供一种应用于智能化控制的堆取料机。本实用新型包括堆料机和取料机，堆料机包括悬臂部分、行走机构、变幅机构和来料车，堆料机的悬臂通过变幅机构连接在行走机构上，取料机包括机架、取料机悬臂和连接二者的卷扬提升系统，堆料机和取料机之间的场地为料堆区域，堆料机悬臂上设有料位计和防撞料堆开关，堆料机悬臂与行走机构的铰点处设有角度仪，取料机悬臂上设有料位计和防撞料堆开关，取料机悬臂与机架连接处设有角度仪。在地面上安装有位置触头，在大车上安装有若干行走校验开关，在大车的行走机构安装有行走编码器。通过各种传感器同力合作，对设备进行了全方位的检测和保护。