[实用新型]用于深海液压机械手的防锁死安全阀有效
申请号: | 202021776003.1 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN212563870U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 刘英博;杜林森;霍良青;张奇峰;苏辰长 | 申请(专利权)人: | 广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) |
主分类号: | F15B11/08 | 分类号: | F15B11/08;F15B13/02;F15B11/00;F15B20/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 511458 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于液压传动控制领域及水下机器人作业领域,具体地说是一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀,阀体上开设有两个阶梯阀孔,密封阀芯和控制活塞分别与直径不同的两段阶梯阀孔间隙配合,并可以在阶梯阀孔内轴向滑动;密封阀芯与一端封堵之间形成压力油腔,控制活塞与另一端封堵之间形成弹簧腔,控制活塞与密封阀芯之间形成回油腔;阀体上分别设有油口P、油口T、油口A、油口B,油口P与弹簧腔及压力油腔均相通,油口A、油口B、油口T分别与回油腔相通;阶梯阀孔变径处的阀座可以与密封阀芯配合,实现油口A、油口B与油口T的切断。本实用新型具有稳定性好、泄漏量小、结构紧凑等优点。 | ||
搜索关键词: | 用于 深海 液压 机械手 防锁死 安全阀 | ||
【主权项】:
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