[实用新型]一种用于智能巡检机器人的车体移动结构有效
申请号: | 202021776736.5 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN213532611U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 钱惠民;陈海;陈成;华桑暾 | 申请(专利权)人: | 南京泰和盈科电力科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈映辉 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁开发区苏源*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人应用技术领域,具体为一种用于智能巡检机器人的车体移动结构,包括壳体、机体、滚轮、动力组件和清扫单元;所述壳体的顶部设置有机体;所述壳体的底部设置有滚轮;所述壳体的内部设置有动力组件;所述壳体内壁的底部焊接有第二支撑板;所述动力组件包括驱动电源和电机;所述驱动电源安装在壳体内壁的底部;所述电机安装在第二支撑板的顶部;所述清扫单元包括驱动结构、传动结构、转换结构和滑动结构;所述驱动结构设置在壳体的顶部;所述传动结构设置在驱动结构的底部;所述转换结构设置在传动结构的底部;成功实现对移动轨道上的灰尘杂质清除,使得巡检机器人正常工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 巡检 机器人 车体 移动 结构 | ||
【主权项】:
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