[实用新型]一种减速器、动力模组及机器人有效
| 申请号： | 202021777245.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN213744790U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 欧阳鸿飞;谭永青;罗晓龙;廖德林;杨勇;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/029;F16H57/031 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种减速器、动力模组及机器人，该减速器包括低速轴、第一盖板、凸轮、第二盖板、第一轴承、第二轴承和调整组件；低速轴的第一端设置于第一盖板的第二端面上，低速轴套设有凸轮；沿低速轴的第二端至第一端的延伸方向，凸轮依次套设有第二盖板、第一轴承和第二轴承，第一轴承与第二盖板和凸轮均过盈配合；第二轴承靠近第一盖板，且第二轴承与第二盖板之间和/或第二轴承与凸轮的阶梯面之间设置有调整组件，调整组件用于调节第二轴承的轴向位置。该减速器、动力模组及机器人能减少凸轮的径向跳动程度，提高减速器的精度要求，以及，能减少凸轮的轴向窜动程度，提高减速器的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速器 动力 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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