[实用新型]一种灵活仿生手关节机构有效
| 申请号： | 202021780374.7 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN213005315U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 | 代理人： | 周莉 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种灵活仿生手关节机构，包括底座、支撑腿、地脚、电机、轴承、转盘、开关、支撑杆、横梁、连接臂、机械臂，所述底座的底部焊接有支撑腿，所述地脚安装在支撑腿的底部，所述电机安装在底座的内部，所述转盘通过轴承安装在底座的顶部，所述支撑杆焊接在底座的顶部，所述横梁焊接在支撑杆的顶部，所述机械臂通过连接臂安装在横梁的两端，本实用新型的转轴装配有伺服电机，开关能够控制转盘、转轴、电机的启停和旋转角度，便于调整角度，底座的底部布置有支撑腿，使得装置能够稳定的放置在地面，机械臂通过支撑杆和横梁安装在底座的顶部，使得装置更加牢固，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 生手 关节 机构 | ||
【主权项】：
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