[实用新型]轮式足球机器人有效
申请号: | 202021781737.9 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN212282812U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王航辉;林志熙;范建轩;张水金;郑煜阳;周易;许红红 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00;A63B69/40;A63B69/34 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 350000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了轮式足球机器人,包括:底盘;下端面为多边形框架结构;若干全向轮机构,呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动;平移定位机构,固定设置在底盘上端面中部,且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录;踢球机构,设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动;足球收放机构,设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本实用新型可自行移动,集发球、接球与一体,不仅可以发射足球,还可发射各类不同大小的球体。 | ||
搜索关键词: | 轮式 足球 机器人 | ||
【主权项】:
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