[实用新型]一种机械臂轨道车有效
申请号: | 202021784319.5 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN212794934U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团(哈尔滨)智新文化旅游有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 | 代理人: | 郑素娟 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械臂轨道车,包括轨道、车体、转盘、第一立柱、第二立柱、第一横杆、液压缸、第二横杆、夹持杆,所述轨道通过螺栓固定在地面上,且轨道设有两个,两个轨道相对设置,车体安装在两个轨道组成的空间内,车体的顶部设有轴承连接的转盘,转盘上焊接有第一立柱、第二立柱,所述第一立柱、第二立柱沿圆心对称设置,所述第一立柱的顶部设有轴连接的第一横杆,第一横杆的末端设有螺钉安装的钢丝绳,第一横杆的底部设有液压缸,液压缸的另一端固定在第一立柱上,所述第二立柱的顶部焊接有第二横杆,第二横杆的末端焊接有限位板,限位板的下方安装有夹持件。本实用新型设计合理;钢丝绳及夹持件的设计能对不同的物料进行固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 轨道 | ||
【主权项】:
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