[实用新型]一种电驱动仿生四足机器人有效
| 申请号： | 202021785635.4 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN212423330U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘遥峰;李冶;李居一;王杰;王胜新;蒋振东 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;邱志勇 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种电驱动仿生四足机器人。包括躯体组件、两个前腿组件、两个后腿组件、两个前腿关节组件和两个后腿关节组件；前腿组件和后腿组件均包括大腿件和小腿件；前腿关节组件和后腿关节组件均包括：髋关节摇摆电机、摇摆连杆、髋关节旋转电机和膝关节电机；髋关节摇摆电机安装于所述躯体组件上，髋关节摇摆电机通过驱动所述摇摆连杆摆动，带动髋关节旋转电机左右摆动；髋关节旋转电机的输出轴与大腿件相连并驱动大腿件前后摆动；膝关节电机通过膝关节连接杆驱动小腿件前后摆动。本公开将关节的驱动电机集中设置在髋关节位置，降低腿部组件的负重，能够增强腿部组件活动的灵活性，实现机器人的轻便化，有利于运动和平衡的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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