[实用新型]一种全自动智能送料剪板线

摘要

一种全自动智能送料剪板线，包括自动抓取及送料机构、出料机构和控制器，抓取及送料机构包括上料床、机械手、伺服桁架装置、送料夹头装置；伺服桁架装置位于上料床和送料夹头装置上方，机械手安装于所述伺服桁架装置上，机械手通过所述轨道在所述上料床和所述送料夹头装置之间移动；机械手端部至少设置四个真空吸盘用以抓取板材；送料夹头装置包括位于工作台上的夹料机头、夹料气缸，以及位于工作台侧面的校正板材气缸装置；出料机构包括位于前端的料头尾分捡装置、位于上部的正料输送带、位于下部的废料分拣输送带；正料输送带末端连接正料收集升降机构，废料分拣输送带末端连接废料收集盒。