[实用新型]一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置有效
| 申请号： | 202021786993.7 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN212287688U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;赖宁荣;龙永祥 | 申请（专利权）人： | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;C22B59/00 |
| 代理公司： | 赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) 36128 | 代理人： | 邹圣姬 |
| 地址： | 341104 江西省赣州市赣县区赣州高*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，包括上下料抓手，所述上下料抓手的外侧设置有料钵，所述上下料抓手的上端固定有末端连接板，所述上下料抓手的底端固定有直线滑块导轨，所述直线滑块导轨对称设置有两个，所述直线滑块导轨的底端设置有侧夹固定板，所述侧夹固定板对称设置有两个，所述直线滑块导轨与侧夹固定板为滑动连接，所述直线滑块导轨的底端设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的两端与侧夹固定板固定连接，所述侧夹固定板的内侧设置有导向轴。该用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，通过摇臂安装在侧夹固定板上，用于消除夹紧时的接触间隙，第二伸缩气缸用于控制托板的运动，实现料钵的底部支撑和松开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 陶瓷 稀土 上下 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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