[实用新型]自动驾驶汽车硬件在环平台仿真通信测试装置有效
申请号: | 202021790458.9 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN213937974U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 沈永旺;朱向雷;杜志彬;赵帅;翟洋;赵瑞文;宋文泽 | 申请(专利权)人: | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04L29/06;G01S7/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300300 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动驾驶汽车硬件在环平台仿真通信测试装置。该测试装置包括工作模式调控模块和通信模块,工作模式调控模块用于发送工作模式指令至通信模块,通信模块用于执行工作模式指令;通信模块包括硬件驱动层、中转处理层和通信转接层;硬件驱动层用于驱动汽车硬件,接收硬件的数据,并将数据发送到中转处理层和/或通信转接层;中转处理层用于获取硬件驱动层的数据,解析数据,将解析后的数据保存或显示在外接平台上;通信转接层用于获取硬件驱动层的数据,将数据发送到仿真测试实时机。该装置可实时监测双向通信数据,使汽车硬件与仿真测试实时机之间形成完整的闭环,达到测试监控完善化、通信流程可控化和提高通信透明度的目标。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 汽车 硬件 平台 仿真 通信 测试 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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