[实用新型]一种天窗自动安装的机械手装置有效
| 申请号： | 202021795161.1 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN212762080U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 姜文奇;邵斯君;秦明 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种天窗自动安装的机械手装置，包括安装框架组件、天窗安装组件、托盘定位组件和浮动框架组件。安装框架组件为所述机械手装置的运动提供驱动力和限位，天窗安装组件控制所述机械手装置对天窗的安装，托盘定位组件为所述天窗的安装位置提供定位，浮动框架组件控制所述机械手装置在各个方向上的浮动，所述安装框架组件连接至所述浮动框架组件，所述天窗安装组件和托盘定位组件固定连接至所述浮动框架组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天窗 自动 安装 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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