[实用新型]一种多自由度悬挂行走系统有效
| 申请号： | 202021799822.8 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN212941389U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司 |
| 主分类号： | A63G21/20 | 分类号： | A63G21/20 |
| 代理公司： | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 | 代理人： | 郑素娟 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度悬挂行走系统，包括平行行走架、平行行走滑轮组、平面环形驱动电机、平面环形电机减速结构、平面环形转动结构、悬挂柱、倾仰转动结构、倾仰驱动电机、倾仰电机减速结构、倾仰臂、立面环形转动结构、立面环形驱动电机、立面环形电机减速结构、座架、防护架。本实用新型优化了悬挂自由行走设施的设置，改变传统的纯机械结构的设置，改进为驱动电机作为驱动的结构，另外能够针对各种维度都具备灵活的旋转和转动，采用减速结构的设置，使得变换效果更加精准，宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 悬挂 行走 系统 | ||
【主权项】：
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